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又到歲末年初交替之際，再過不久，就到了新的一年，2026年。
記得去年這個時候，全世界都在跟進(jìn)人形機(jī)器人，甚至曾經(jīng)一些不看好這一賽道的投資人，都在關(guān)注、打聽這個賽道的情況。
當(dāng)時能夠明顯感覺到的是，研究熱、創(chuàng)業(yè)熱，資本也熱，甚至不少高校都開始設(shè)置具身智能或機(jī)器人相關(guān)課程和專業(yè)。
然而，風(fēng)口之上，必有泡沫。
轉(zhuǎn)年來到2025年后，這個大熱門產(chǎn)業(yè)開始時不時出現(xiàn)一些不同的聲音，直到最近，國家發(fā)改委給出明確警示：
要著力防范重復(fù)度高的具身智能產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險。
毫無疑問，具身智能已經(jīng)成為2025年的年度關(guān)鍵詞，人形機(jī)器人也依舊是一個極為性感的產(chǎn)業(yè)。
縱觀這一年，我們看到的是這個產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷著三重考驗(yàn)：融資、量產(chǎn)、上市。
融資決定創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊能否繼續(xù)，量產(chǎn)決定誰能留在牌桌，上市則成了新的造福夢。
我們將在這篇文章中對這三個關(guān)鍵問題做個剖析，對2025年的具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做個小結(jié)。
01
融資：億級融資頻現(xiàn)
機(jī)器人算不上什么新鮮事，國內(nèi)也不乏有科沃斯、石頭這樣成熟的機(jī)器人上市公司，這些企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的掃地機(jī)器人已經(jīng)賣出了百萬臺不止。
但這波機(jī)器人熱潮有兩個相互糾纏的概念：人形機(jī)器人、具身智能。
前者說的是硬件形態(tài)，也被視為機(jī)器人的終極形態(tài)，后者說的是軟件技術(shù)，是這波機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮背后的導(dǎo)火索。
現(xiàn)在的機(jī)器人，如果沒有具身智能的加持，或者說不打上具身智能的標(biāo)簽，都賣不到一個好價錢。
而作為機(jī)器人的終極形態(tài)，人形機(jī)器人的商業(yè)化又頗多坎坷（我們在之前的文章中已經(jīng)剖析過，這里不再贅述）。
所以今年務(wù)實(shí)派投資人更看好的是機(jī)器人+具身智能，我稱之為具身機(jī)器人（包括我們后面會提到的輪式雙臂機(jī)器人），不一定是有胳膊有腿的人形形態(tài)，但卻是具身智能這波浪潮中實(shí)實(shí)在在的受益者。
就具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來看，2025年在融資層面迎來了一波空前利好，億級融資成了今年具身機(jī)器人領(lǐng)域融資常態(tài)，其中也不乏出現(xiàn)百億估值獨(dú)角獸企業(yè)。
這里我們就長期關(guān)注的具身機(jī)器人團(tuán)隊在這一年的融資情況進(jìn)行了匯總整理：
在這一年里，我們看到具身機(jī)器人賽道依然存在三個特色鮮明的派別，它們分別是：
清北創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊（如銀河通用、星動紀(jì)元）為代表的學(xué)院創(chuàng)業(yè)派，宇樹優(yōu)必選為代表的技術(shù)創(chuàng)業(yè)派，小鵬、廣汽為代表的車企孵化派。
無論是哪一派別里的頭部玩家，在過去一年里都拿到了億級融資，不少團(tuán)隊甚至拿到了多筆億級融資。
據(jù)我們觀察，這些資金來源也已經(jīng)不再僅僅是國內(nèi)的風(fēng)投機(jī)構(gòu)，除了這些國內(nèi)知名的風(fēng)投機(jī)構(gòu)外，還有三個重要來源：國際風(fēng)投機(jī)構(gòu)、國家產(chǎn)業(yè)基金、頭部科技公司。
國內(nèi)風(fēng)投機(jī)構(gòu)自不必說，諸如源碼、英諾、華興、清流等機(jī)構(gòu)均有參與到這波投資熱潮中，國際風(fēng)頭機(jī)構(gòu)中，紅杉、軟銀、IDG、Prosperity7幾家機(jī)構(gòu)依同樣參與到了不少國內(nèi)明星具身機(jī)器人團(tuán)隊的投融資中，也是相當(dāng)活躍。
這波潮流中還有兩個獨(dú)特的存在：
第一，國家產(chǎn)業(yè)基金相繼下場，諸如北京的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、亦莊國投，上海的浦東創(chuàng)投、臨港科創(chuàng)投，深圳的深創(chuàng)投，這些國家隊基金下場，成為國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮的政策導(dǎo)引和重要推手；
第二，科技巨頭重資押注，就目前來看百度、阿里、騰訊、華為、京東、螞蟻等互聯(lián)網(wǎng)巨頭都已經(jīng)下場，與此同時，諸如家電巨頭海爾、車企巨頭吉利也已經(jīng)下場投資。
這其中尤以阿里、京東、吉利最為大手筆，一年內(nèi)甩出大筆資金，參與了多起具身機(jī)器人團(tuán)隊的投融資中。
這樣現(xiàn)象級賽道的現(xiàn)象級融資背后，有一個簡單的技術(shù)邏輯：
在此之前，大家都看不到機(jī)器人具備泛化能力的希望，以往的機(jī)器人都是通過專業(yè)的程序來實(shí)現(xiàn)特定功能，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大模型技術(shù)引入后，機(jī)器人具備了舉一反三、自我進(jìn)化的泛化能力。
機(jī)器人的通用性在有生之年有望實(shí)現(xiàn)了，就連人形機(jī)器人這樣的終極形態(tài)，也有了進(jìn)入商業(yè)化的可能，于是，資本市場蜂擁而上。
你如果質(zhì)疑，現(xiàn)在具身機(jī)器人市場有泡沫？
縱觀科技發(fā)展史，沒有一項(xiàng)技術(shù)在成熟過程中沒有泡沫，我們更期待的是，這些泡沫可以加快具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)程，讓下猛料后的這一產(chǎn)業(yè)能有一些技術(shù)可以在商業(yè)場景中釋放出價值。
當(dāng)然，最期待具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)變現(xiàn)的，還是這個賽道的投資人。
2025年，具身機(jī)器人團(tuán)隊，也需要給自己的投資人一個交代，一個關(guān)于量產(chǎn)的交代。
02
量產(chǎn)：千萬訂單滿天飛
我們看待一個技術(shù)周期，總是會找一個技術(shù)爆發(fā)的時間參照點(diǎn)，具身機(jī)器人這波技術(shù)周期有一個有意思的時間參照點(diǎn)，這個參照點(diǎn)是：
馬斯克在2021年特斯拉AI Day上，讓一位身著緊身衣的皮套人，上臺模仿特斯拉構(gòu)想出的人形機(jī)器人。
技術(shù)狂人馬斯克，總是想要做一些別人做不成的事，2021年，他盯上了人形機(jī)器人。
在之后的四年里，人形機(jī)器人領(lǐng)域的團(tuán)隊創(chuàng)業(yè)、技術(shù)驗(yàn)證、投融資進(jìn)程，進(jìn)入到了一個集中爆發(fā)期。
到2025年，全球人形機(jī)器人團(tuán)隊已經(jīng)從技術(shù)研發(fā)來到了技術(shù)驗(yàn)證階段，在即將走過第一個五年的時間節(jié)點(diǎn)上，這些具身機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊需要向投資人交出一份答卷。
我們今年在做具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研、和一些從業(yè)者聊天過程中，發(fā)現(xiàn)了兩個深刻改變：
第一，當(dāng)人形機(jī)器人在進(jìn)入被視為最先落地的工業(yè)場景中時，輪式雙臂人形機(jī)器人逐漸成為主流。
之所以會出現(xiàn)這一現(xiàn)象，本質(zhì)上是因?yàn)檩喪诫p臂人形機(jī)器人的效率更高，也更符合現(xiàn)在工業(yè)場景的需求，由此帶來的另一個變化是，手眼協(xié)調(diào)成為當(dāng)下具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集中攻關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)。
第二，具身機(jī)器人量產(chǎn)，成為了2025年這一產(chǎn)業(yè)的主色調(diào)。
我在今年聽到不少從業(yè)者感慨，今年無論如何都要將自己的具身機(jī)器人產(chǎn)品推向量產(chǎn)，給投資人一個交代。
這里我們就長期關(guān)注的機(jī)器人團(tuán)隊官宣的量產(chǎn)情況進(jìn)行了匯總整理：
要多說一句的是，由于很多團(tuán)隊并沒有給出準(zhǔn)確的官方數(shù)據(jù)。
例如今年國內(nèi)的大熱門，宇樹科技，高工給出的數(shù)據(jù)是，2024年宇樹人形機(jī)器人交付量有1500臺。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興在今年8月的WRC 2025上則表示，“宇樹G1差不多是今年全球出貨量最高的人形機(jī)器人?！?/span>
然而，官方至今還沒有給出今年詳細(xì)的量產(chǎn)數(shù)據(jù)。
不過，我們依然能夠看到兩個關(guān)鍵數(shù)據(jù)：
第一，億級訂單涌現(xiàn)。
今年具身機(jī)器人賽道拿到的訂單很多都到了千萬級，也有不少達(dá)到了億級，例如，中移動今年7月就給出了1.2億元的人形機(jī)器人采購訂單，最終是智元和宇樹中了標(biāo)。
第二，千臺訂單成標(biāo)志。
今年具身機(jī)器人千臺出貨/訂單量成了一個標(biāo)志性數(shù)據(jù)，我們預(yù)計，出貨量TOP5的企業(yè)都已經(jīng)拿到了千臺訂單。
也是在國內(nèi)具身機(jī)器人團(tuán)隊沖擊量產(chǎn)時，我們看到了這一領(lǐng)域也出現(xiàn)了價格戰(zhàn)，曾經(jīng)售價高達(dá)百萬的人形機(jī)器人，現(xiàn)在價格一再下探：
7月，宇樹發(fā)布的R1人形機(jī)器人，價格下探到了3.99萬元；
10月，加速進(jìn)化發(fā)布的Booster K1人形機(jī)器人，首批100臺價格為2.99萬元；
同樣是在今年10月，松延動力發(fā)布的Bumi人形機(jī)器人更是將價格打到了9998元。
當(dāng)然，這樣的人形機(jī)器人更多是消費(fèi)側(cè)面向極客發(fā)售的嘗鮮產(chǎn)品，面向產(chǎn)業(yè)的人形機(jī)器人基本還在十萬，乃至數(shù)十萬元的價位。
所以，這里我們其實(shí)也要打上一個問號：
現(xiàn)階段打到萬元級的人形機(jī)器人，意義究竟何在？
03
上市：10+企業(yè)，排隊上市
我最早接觸商業(yè)化人形機(jī)器人團(tuán)隊，大概可以追溯到十年前，當(dāng)時深圳有兩家公司最具代表性，一家是優(yōu)必選，另一家是樂聚。
當(dāng)時人形機(jī)器人還處于相當(dāng)早期階段，所以兩家公司走了一條類似的曲線救國之路——先通過小型機(jī)器人進(jìn)入教育市場，先在教育市場“高筑墻、廣積糧”。
現(xiàn)如今，這兩家老牌人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，一家在2023年年底港股上市，并隨后成為現(xiàn)在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中堅力量、成為國家隊，另一家也已經(jīng)提交招股書、籌謀上市。
實(shí)際上，有業(yè)內(nèi)人士告訴我們，現(xiàn)在無論是從政策支持、產(chǎn)業(yè)熱度，還是從投融資進(jìn)程、市場潛力來看，今年都會是具身機(jī)器人團(tuán)隊上市最好的時機(jī)。
這里我們就已經(jīng)官宣IPO進(jìn)程的團(tuán)隊做了一個簡要梳理：
值得一提的是，優(yōu)必選早在2019年就開始籌備上市，彼時人形機(jī)器人還沒有如此火熱，技術(shù)、政策、市場預(yù)期也都沒有現(xiàn)在這般熱度。
也因此，優(yōu)必選的上市計劃一再延后，直至這波人形機(jī)器人爆火，優(yōu)必選也順勢在港股上市，成了國內(nèi)人形機(jī)器人第一股。
優(yōu)必選的上市，拉開了中國機(jī)器人企業(yè)的上市序幕。
包括宇樹、樂聚這些人形機(jī)器人明星團(tuán)隊，都已經(jīng)進(jìn)行上市備案，更多人形機(jī)器人團(tuán)隊也開始向著上市沖刺。
此外，我們能夠看到的是，像越疆這樣的協(xié)作機(jī)器人團(tuán)隊，優(yōu)艾智合、斯坦德這樣的移動機(jī)器人團(tuán)隊，也已經(jīng)先后發(fā)布人形機(jī)器人，進(jìn)軍具身機(jī)器人賽道。
與此同時，這些機(jī)器人團(tuán)隊也開啟了他們的上市進(jìn)程。
面對這樣的風(fēng)口市場，國家的政策引導(dǎo)就顯得尤為關(guān)鍵。
于是，就在前不久，國家發(fā)改委給出明確警示：
要著力防范重復(fù)度高的具身智能產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險。
此外，發(fā)改委發(fā)言人還特別指出了推動具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三項(xiàng)措施：
第一，加速構(gòu)建行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與評價體系，建立健全具身智能行業(yè)準(zhǔn)入和退出機(jī)制，營造公平競爭的市場環(huán)境，保障產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展；
第二，加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，支持企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu)等圍繞“大小腦”模型協(xié)同、云側(cè)與端側(cè)算力適配、仿真與真機(jī)數(shù)據(jù)融合等技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，解決產(chǎn)業(yè)卡點(diǎn)堵點(diǎn)問題；
第三，推動訓(xùn)練與中試平臺等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，促進(jìn)全國范圍內(nèi)具身智能技術(shù)、產(chǎn)業(yè)資源整合和開放共享，加速具身智能體在真實(shí)場景中落地應(yīng)用。
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制、核心技術(shù)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，三個層面的產(chǎn)業(yè)完善，成了國家為具身智能劃定的發(fā)展路線。
就上市熱情的背后，我們從行業(yè)中也了解到了大家的焦慮：
不少從業(yè)者告訴我們，明年具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，尤其是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入淘汰賽階段。
當(dāng)前技術(shù)與商業(yè)的匹配程度，并不能支撐起如此多創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊走完這條漫長而又艱難的“取經(jīng)之路”，明年對于不少團(tuán)隊而言，或?qū)⒚媾R一次大考，一次量產(chǎn)之后、如何商業(yè)落地的大考。
在這個過程中，有些團(tuán)隊會被淘汰，留下的團(tuán)隊需要在技術(shù)和商業(yè)之間找到自洽。
現(xiàn)在回過頭來看這一年，具身機(jī)器人賽道在這一年里確實(shí)分外熱鬧。
我們也相信，2026年，具身機(jī)器人賽道依然會繼續(xù)熱鬧下去，也會有更多實(shí)質(zhì)性的產(chǎn)業(yè)價值產(chǎn)出。
